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自动驾驶控制与规划 - 带源码课件

自动驾驶控制与规划-带源码课件

发布时间： 2025-01-01 07:58:03

文件大小： 共计 44 个文件 ，合计: 1.5GB

发布者： 善良真的蜗牛

资源来源： 夸克网盘夸克网盘

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自动驾驶控制与规划 - 带源码课件 自动驾驶控制与规划 - 带源码课件 1.5GB

开课仪式_ev.mp4 开课仪式_ev.mp4 42.8MB

02第二章 车辆纵向控制 02第二章 车辆纵向控制 217.9MB

2.1_ev.mp4 2.1_ev.mp4 64.0MB

2.4_ev.mp4 2.4_ev.mp4 15.6MB

2.3_ev.mp4 2.3_ev.mp4 19.4MB

2.2_ev.mp4 2.2_ev.mp4 118.0MB

作业 作业 793KB

2.5【作业】实现后的效果展示_ev.mp4 2.5【作业】实现后的效果展示_ev.mp4 793KB

06第六章动作规划 06第六章动作规划 138.1MB

第一节 动作规划的任务以其基本概念_ev.mp4 第一节 动作规划的任务以其基本概念_ev.mp4 41.2MB

第三节 Lattice planner_ev.mp4 第三节 Lattice planner_ev.mp4 57.6MB

第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp4 第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp4 35.3MB

作业 作业 4.0MB

第四节 实践作业效果演示_ev.mp4 第四节 实践作业效果演示_ev.mp4 4.0MB

07第七章 决策规划 07第七章 决策规划 111.6MB

2.基于有限状态机的决策规划(1)_ev.mp4 2.基于有限状态机的决策规划(1)_ev.mp4 15.8MB

6.总结_ev.mp4 6.总结_ev.mp4 6.7MB

1.决策任务的规划以其问题_ev.mp4 1.决策任务的规划以其问题_ev.mp4 14.8MB

3.行为树的决策规划方法_ev.mp4 3.行为树的决策规划方法_ev.mp4 19.2MB

2.基于有限状态机的决策规划_ev.mp4 2.基于有限状态机的决策规划_ev.mp4 15.8MB

5.基于模仿学习的决策规划_ev.mp4 5.基于模仿学习的决策规划_ev.mp4 11.1MB

4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp4 4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp4 7.8MB

4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp4 4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp4 20.3MB

03第三章 车辆横向控制 03第三章 车辆横向控制 252.7MB

第一次答疑_ev.mp4 第一次答疑_ev.mp4 94.8MB

3.lateral control based on vehicle geometric model_ev.mp4 3.lateral control based on vehicle geometric model_ev.mp4 64.5MB

2.modern control_ev.mp4 2.modern control_ev.mp4 54.0MB

1.lateral vehicle dynamics_ev.mp4 1.lateral vehicle dynamics_ev.mp4 39.3MB

01第一章 自动驾驶规划控制概况 01第一章 自动驾驶规划控制概况 167.5MB

第3节 规划控制的基本组成_ev.mp4 第3节 规划控制的基本组成_ev.mp4 38.5MB

第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp4 第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp4 69.0MB

第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp4 第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp4 47.0MB

第4节 课程结构-控制、规划_ev.mp4 第4节 课程结构-控制、规划_ev.mp4 13.0MB

04第四章 车辆轨迹追踪的优化控制 04第四章 车辆轨迹追踪的优化控制 159.3MB

5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp4 5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp4 24.5MB

1.lateral dynamic model_ev.mp4 1.lateral dynamic model_ev.mp4 43.6MB

2.linear optimal control_ev.mp4 2.linear optimal control_ev.mp4 48.6MB

6.总结与对比_ev.mp4 6.总结与对比_ev.mp4 10.6MB

3.离散化_ev.mp4 3.离散化_ev.mp4 10.2MB

4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp4 4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp4 21.9MB

08第八章 路径规划 08第八章 路径规划 219.8MB

2.Dijkstra _ev.mp4 2.Dijkstra _ev.mp4 31.1MB

5 在线答疑_ev.mp4 5 在线答疑_ev.mp4 104.3MB

4 自动驾驶中的路径规划_ev.mp4 4 自动驾驶中的路径规划_ev.mp4 30.6MB

3. A star_ev.mp4 3. A star_ev.mp4 45.2MB

1.路径规划的任务以及问题_ev.mp4 1.路径规划的任务以及问题_ev.mp4 8.7MB

05第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划 05第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划 235.5MB

1.什么是MPC_ev.mp4 1.什么是MPC_ev.mp4 32.7MB

4.目标函数构建_ev.mp4 4.目标函数构建_ev.mp4 28.7MB

6.主流求解器及MPC加速_ev.mp4 6.主流求解器及MPC加速_ev.mp4 15.7MB

3.车辆运动模型构建_ev.mp4 3.车辆运动模型构建_ev.mp4 43.8MB

2.MPC控制器_ev.mp4 2.MPC控制器_ev.mp4 45.2MB

第二次答疑_ev.mp4 第二次答疑_ev.mp4 53.1MB

5.不等式约束和松弛因子_ev.mp4 5.不等式约束和松弛因子_ev.mp4 16.4MB

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